С энтузиазмом к технологиям мы разрабатываем лучшие решения для наших клиентов. У вас есть конкретное применение и вам нужна консультация?
Местонахождение:
Циттау (Германия)
Отрасль:
Производство специального оборудования
Применение:
Устройство для перемещения и транспортировки стояков
При активации поиска по почтовому индексу данные передаются Google в США. Для получения дополнительной информации см. нашу политику конфиденциальности.
Дополнительная информация о RTT:
Для конечного заказчика, известного производителя систем водоотвода с крыш и сточных труб, циттауэрская компания RTT, специализирующаяся на производстве специального оборудования, должна была реализовать индивидуальное автоматизированное решение по погрузочно-разгрузочным операциям. При этом необходимо было извлечьстояки длиной от 25 сантиметров до 4 метров и весом до 30 килограммов после процесса резки из лазерного резака, транспортировать их и, наконец, уложить на поддоны для упаковки. При этом манипуляторно-трансферный блок должен был иметь как можно меньший собственный вес и вписываться в ограничиваемое пространство на месте.
Для установки, состоящей из четырёх роботов SCARA и проходящей по потолку, компания SEW-EURODRIVE предоставила комплексноерешениепо приводу и автоматизации. С самого начала было ясно, что специалисты по прикладным решениям компании SEW-EURODRIVE будут тесно и активно взаимодействовать с компанией RTT при индивидуальном проектировании и разработке установки и соответствующей кинематики роботов на основе модульной системы автоматизации MOVI-C® и поделятся своим экспертным знанием.
Для нас не было сомнений в том, что и в этом проекте мы воспользуемся ноу-хау и продукцией SEW-EURODRIVE. Мы знаем о высоком качестве продукции и уже успешно реализовали несколько специальных станков в рамках плодотворного сотрудничества. Нас особенно впечатлили точность и жесткость сервоприводов серии ZN... Г-н Рихтер с самого начала заверил нас, что мы сможем совместно решить эту сложную задачу, и это действительно удалось.Цитата Майка Мюллера, технического директора компании RTT
Для данной конкретной установки невозможно использовать традиционные робототехнические решения. Задача требует специальной конструкции со специфической кинематикой. Мы владеем математикой и располагаем подходящими для этого модулями автоматизации. Впечатляет то, с какой скоростью и изящной динамикой роборуки манипулируют и перемещают стойки у конечного заказчика.Цитата Андреаса Рихтера, руководителя технического офиса SEW-EURODRIVE в Дрездене
Всем они знакомы: например, для того чтобы отводить воду из водосточных труб с крыш в канализационные трубы в земле, используются так называемые стояки. Также стояки входят в состав водопроводной арматуры гидрантов.
Обработка таких жестяных труб также была в центре внимания в проекте установки, который компания RTT, специализирующаяся на производстве специального оборудования, реализовала для одного из своих клиентов. В рамках этого проекта в ограниченном пространстве необходимо было извлекать с линии производства готовые, весом до 30 килограммов и длиной до четырёх метров стояки и транспортировать их на расстояние 12 метров для последующей связки и упаковки на поддоны. Решение: подвешенный к потолку и перемещающийся по линейной оси манипуляторно-трансферный узел с четырьмя роботами SCARA.
SCARA — это аббревиатура от английского названия «Selectice Compliance Assembly Robot Arm». Речь идёт о роботе со шарнирным манипулятором, сконструированным по образцу человеческой руки. В случае блока манипулирования и перемещения компании RTT размах полного манипулятора SCARA (вытянутые «плечо и предплечье») составляет
Четыре робота SCARA могут перемещаться совершенно независимо друг от друга. В зависимости от длины для одной трубы может потребоваться два манипулятора. В этом случае оба манипулятора работают совместно на одной стороне линейной оси. Благодаря идеально синхронизированной работе в паре таким образом можно захватывать даже тяжелые стоячие трубы длиной до четырёх метров. Каждый из четырёх манипуляторов SCARA, изготовленных по технологии лёгкой конструкции, оснащён вакуумным захватом с соответствующей грузоподъемностью всасывающих пластин.
Каждый из манипуляторов SCARA оснащён тремя сервоприводами. Один из них, конический мотор-редуктор типа BS.F..CMPZ.., служит в качестве привода перемещения по оси X и перемещает захватный манипулятор робота вдоль линейной оси. Модификация двигателя CMPZ.. обеспечивает дополнительную инерцию ротора, что особенно важно для таких применений с высоким моментом инерции нагрузки.
Два других привода представляют собой прецизионные сервомоторы-редукторы, оснащённые двухступенчатыми циклоидально-планетарными редукторами серии ZN.. Они приводят в движение сам захватный манипулятор — один из них «нижнюю часть», а другой — «верхнюю часть» захвата.
Эти прецизионные моторы-редукторы отличаются высокой торсионной и опрокидывающей жёсткостью, а также превосходным отсутствием механического зазора и перегрузочной способностью. Благодаря этому можно надёжно решать такие сложные задачи, где требуется точное позиционирование и быстрые движения с высокой повторяемостью даже при больших нагрузках. Благодаря своей очень компактной конструкции эти мотор-редукторы серии ZN.. помещаются даже в самых ограниченных монтажных пространствах.
Благодаря использованию нашего модуля автоматизации MOVI-C® все компоненты — от прикладного программного обеспечения для проектирования систем управления и преобразователей до двигателей — идеально сочетаются друг с другом. Преимущество для RTT и её конечных клиентов: комплексное решение по автоматизации робототехнической установки поставляется из одних рук.
Применяемый для манипуляторного и транспортного блоков специальный преобразователь MOVIDRIVE®®представляет собой многоосевая система, которая гибко настраивается. Еще одним ключевым элементом установки является точная реализация сложной кинематики с помощью нашегопрограммного модуля MOVIKIT®Robotics.
Еще на этапе проектирования кинематика извлечения была полностью смоделирована. На основе результатов этого моделирования наши инженеры-прикладники смогли точно рассчитать и оптимизировать приводы для данного применения. Кроме того, это позволило особенно быстро ввести установку в эксплуатацию у конечного заказчика.
Благодаря готовому программному модулю MOVIKIT®® Robotics кинематику манипуляторов SCARA быстро и простонастроитьпо параметрам;для точного определения процессов движения потребовалось всего несколько команд на языке SEW Robot Language.
Еще одно преимущество нашего решения по автоматизации: во время ввода в эксплуатацию пользовательский интерфейс «RobotMonitor» обеспечивал идеальный обзор. С помощью этого наглядного и интуитивно понятного интерфейса легко осваиваются даже сложные функции. Он отображает кинематику роботов в трёхмерном виде и даёт реалистичное представление о траекториях движения.
Как в компании RTT, так и у конечного заказчика ответственные лица выразили высокую степень удовлетворенности экономией времени, обеспеченной этим методом. Тем более что это также дает возможность быстро и гибко вносить корректировки при внедрении будущих нововведений.