• Подробная информация о вашем индивидуальном продукте
  • Документация для вашей конфигурации
  • Возможность напрямую запросить коммерческое предложение или разместить заказ
Свяжитесь с нами
Преимущества для вас

Гибкость
Позволяет реализовать как простые функции привода, так и сложные функции управления движением.

Экономичность
Параметризация вместо программирования: экономия времени и денег на ввод в эксплуатацию.

Инновационность
Содействует внедрению инноваций за счет новых функциональных возможностей и решений.

Удобство использования
Аппаратно-независимая эксплуатация — легко использовать на интуитивном уровне уже спустя короткое время.

Технология управления Технология для шкафов управления

Параметризация — это просто

Параметризация вместо программирования Программные модули MOVIKIT® поддерживают конфигурирование и диагностику в графическом режиме. Наш ассортимент стандартизированных программных модулей позволяет реализовать широкий спектр возможностей: от простых функций привода, таких как регулирование скорости и позиционирование, до сложных последовательностей перемещенийи функций управления движением, например, с применением электронных кулачков и робототехники. Однако при необходимости программные модули MOVIKIT® можно запрограммировать и по своему усмотрению.

Программные модули MOVIKIT® идеально сочетаются с технологией управления MOVI-C® CONTROLLER. С помощью инженерного программного обеспечения MOVISUITE® соответствующий программный модуль MOVIKIT® назначается непосредственно оси или контроллеру и конфигурируется с помощью мастеров и редакторов в графическом режиме. В результате вы получаете доступ ко всем параметрам, необходимым для ввода двигателя в эксплуатацию, и настройкам программного обеспечения через единый интерфейс параметризации. MOVIKIT® интегрируется в пользовательскую программу на языке IEC одним нажатием кнопки благодаря автоматической генерации кода на языке IEC. Как видите, MOVIKIT® позволяет быстро и легко выполнить даже этот шаг. Управление программными модулями осуществляется из пользовательской программы на языке IEC с помощью стандартизированного и интуитивно понятного интерфейса. Каждый программный модуль MOVIKIT® предлагает как обычный интерфейс переменных, так и объектно-ориентированный интерфейс для реализации современных программных архитектур.

Форма обратной связи Филиалы Контактная информация

При активации поиска по почтовому индексу данные передаются Google в США. Для получения дополнительной информации см. нашу политику конфиденциальности.

Категория AutomationFramework

Категория AutomationFramework включает в себя стандартизированный менеджер состояний и режимов, совместимый с языком PackML (Packaging Machine Language). В дополнение к базовой программе предлагаются различные машинные модули.

MOVIKIT® AutomationFramework

В основе MOVIKIT® AutomationFramework лежит стандартизированный менеджер состояний и режимов, совместимый с языком PackML. Он использует определенные режимы и состояния, а также предлагает соответствующим образом определенные интерфейсы, такие как PackTags.

В базовую программу включены примеры для ведущего и ведомого устройств. Из базового проекта в программу можно легко добавить дополнительные машинные модули. Кроме того, MOVIKIT® AutomationFramework предлагает целый ряд дополнительных функций. К ним относятся, например, поиск и устранение неисправностей, управление рецептами, а также среда моделирования для всех входящих машинных модулей и подготовленных модулей человеко-машинного интерфейса (ЧМИ).

Доступные машинные модули:

  • Линейный конвейер
  • Конвейер по модулю
  • Линейное позиционирование
  • Позиционирование по модулю
  • Ротационный нож
  • Карманный конвейер
  • Интеллектуальный конвейер
  • Кулачки летучего реза
  • Относительное позиционирование зубчатого привода летучего реза
  • Робототехника XYZ
  • Робототехника XYZA
  • Робототехника XYZ, слежение
  • Робототехника XYZA, слежение
  • MultiMotion_Портал_XYZ
  • MultiMotion_Штатив_XYZ
  • Намоточный станок
  • Вальцовый пресс
  • Установка для сборки коробок
Программный экран симулятора роботизированной линии

Категория «Связь»

Категория «Связь» охватывает программные модули MOVIKIT®, предоставляющие разные коммуникационные возможности.

MOVIKIT® OPC UA служит базовым решением для интеграции и визуализации компонентов. Функциональность реализована с использованием протокола связи OPC UA. MOVIKIT® OPC UA предоставляет сервер OPC UA на MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A. Затем его можно использовать для интеграции сторонних устройств или систем визуализации (например, ЧМИ, дополненной реальности, планшетов).

Необходимым условием для интеграции устройств и систем визуализации сторонних производителей служит поддержка протокола связи OPC UA и предоставление клиента OPC UA.

Программный модуль-дополнение SensorInterface для MOVIKIT® OPC UA упрощает подключение разных датчиков через клиент OPC UA.Лицензия дополнения SensorInterface для MOVIKIT® OPC UA предусматривает возможность подключения разных датчиков. Рекомендуется использовать датчик DUV40A IoT компании SEW-EURODRIVE (артикул 19175892). Программный модуль-дополнение SensorInterface для MOVIKIT® OPC UA — это дополнительный продукт, основанный на программном модуле MOVIKIT® OPC UA. Следовательно, пользователям нужны оба программных модуля.

Подробнее о Службе мониторинга состояния

Этот программный модуль MOVIKIT® активирует функциональность контроллера PROFINET IO через PROFINET. Эта функция связи может использоваться для подключения децентрализованных полевых устройств, в частности устройств сторонних производителей, к PROFINET для реализации автоматизированных решений (например, в производственной технике, процессной или строительной автоматике) и для всего спектра приводной техники. Протокол PROFINET IO базируется на Ethernet TCP/IP и представляет собой комплексное решение для циклического обмена данными ввода-вывода и одновременного ациклического обмена данными о потребностях. Для активации лицензии на программное обеспечение MOVIKIT® PROFINET IO-Controller пользователям потребуется оборудование UHX65-M-xx.

Этот программный модуль MOVIKIT® активирует возможности сканера Ethernet/IPTM через EtherNet/IPTM. Эта функция связи может применяться для подключения многослойных объектов к EtherNet/IPTM для увеличения количества датчиков, которые можно подключить к устройствам. Это также означает возможность применения в дополнительных сценариях. Однако для активации лицензии на программное обеспечение пользователям потребуется оборудование UHX65-M-xx.

Категория «Приводы»

Категория «Привод» охватывает программные модули MOVIKIT®, которые работают с преобразователями частоты модульной системы автоматизации MOVI-C®. Эти модули подключаются непосредственно к контроллеру верхнего уровня и управляются по отдельности через соответствующий интерфейс.

Таким образом, посредством удобного и быстрого конфигурирования можно реализовать разные сценарии применения (автоматизация по одной оси), при этом пользователю не требуется никаких знаний в области программирования. В зависимости от потребностей доступен широкий спектр дополнительных функций, в том числе позиционирование с помощью датчиков.

Программный модуль MOVIKIT® Velocity Drive позволяет реализовать функции управления скоростью и стандартизированного интерфейса для передачи данных процесса.

Обзор функций

  • Ввод в эксплуатацию с помощью графического интерфейса пользователя
  • Специальное дерево параметров со всеми настройками, необходимыми для работы
  • Режим управления скоростью
  • Диагностический монитор для контроля оси и отслеживания ее состояния

Программный модуль MOVIKIT® Positioning Drive позволяет выполнять позиционирование с помощью стандартизированного интерфейса для передачи данных процесса.

Обзор функций

  • Ввод в эксплуатацию с помощью графического интерфейса пользователя
  • Специальное дерево параметров со всеми настройками, необходимыми для работы
  • Доступные режимы работы
    • Режим позиционирования (относительный, абсолютный, по модулю)
    • Режим выхода в исходную позицию
    • Толчковый режим
    • Позиционирование с помощью датчиков
    • Управление скоростью
    • Ограничение крутящего момента и управление крутящим моментом
    • Измерение длины штучных изделий
    • Автоматическая проверка тормозов
  • Диагностический монитор для контроля оси и отслеживания ее состояния

Программный модуль MOVIKIT® RapidCreepPositioning Drive обеспечивает традиционное позиционирование на высокой или низкой («ползучей») скорости без энкодера двигателя, используя стандартизированный интерфейс передачи данных процесса.Позиционирование осуществляется с помощью инициаторов, используемых для переключения с быстрой на медленную скорость или для активации замедления с последующей остановкой.

Обзор функций

  • Ввод в эксплуатацию с помощью графического интерфейса пользователя
  • Специальное дерево параметров со всеми настройками, необходимыми для работы
  • Доступные режимы работы
    • Режим загрузки
    • Режим разгрузки
    • Режим выхода в исходную позицию
    • Толчковый режим
  • Настраиваемая логика для датчиков остановки и низкой скорости
  • Диагностический монитор для контроля оси и отслеживания ее состояния

Программный модуль MOVIKIT® BinaryTablePositioning Drive позволяет реализовать функции позиционирования и регулирования скорости. Он может использоваться с устройствами, управляемыми через двоичный интерфейс или AS-Interface с идентичным набором функций.

Обзор функций

  • Ввод в эксплуатацию с помощью графического интерфейса пользователя
  • Специальное дерево параметров со всеми настройками, необходимыми для работы
  • Доступные режимы работы
    • Позиционирование стола (абсолютное, относительное, по модулю)
    • Режим обучения для позиций стола
    • Режим выхода в исходную позицию
    • Толчковый режим
    • Позиционирование с помощью датчиков
    • Управление скоростью вращения стола
  • Диагностический монитор для контроля оси и отслеживания ее состояния
  • Однозначное назначение интерфейсов

Программный модуль MOVIKIT® Torque Drive используется для управления скоростью, крутящим моментом или для ограничения крутящего момента со стандартизированным интерфейсом для передачи данных процесса.

Обзор функций

  • Ввод в эксплуатацию с помощью графического интерфейса пользователя
  • Дерево параметров со всеми настройками, необходимыми для работы
  • Доступные режимы работы
    • Управление скоростью
    • Режим выхода в исходную позицию
    • Толчковый режим
    • Ограничение крутящего момента и управление крутящим моментом
  • Диагностический монитор для контроля оси и отслеживания ее состояния

Программный модуль MOVIKIT® ASi LocalMotorStarter Drive предусматривает разные режимы для логистических задач, связанных с горизонтальным и вертикальным перемещением.Управление осуществляется через однозначно определенный интерфейс (AS-Interface).

Обзор функций

  • Ввод в эксплуатацию с помощью графического интерфейса пользователя
  • Специальное дерево параметров со всеми настройками, необходимыми для работы
  • Разные режимы работы, учитывающие специфику сферы логистики
  • Диагностический монитор для контроля оси и отслеживания ее состояния

Программный модуль MOVIKIT® Article Length and Gap Measurement Drive позволяет определять длину изделия и (или) зазор между двумя изделиями на основе положения вала двигателя и с помощью подключенных датчиков.

Обзор функций

  • Ввод в эксплуатацию с помощью графического интерфейса пользователя
  • Специальное дерево параметров со всеми настройками, необходимыми для работы
  • Доступные режимы работы
    • Управление скоростью
    • Измерение длины штучных изделий
  • Диагностический монитор для контроля оси и отслеживания ее состояния

Категория DriveRadar®

Категория DriveRadar® охватывает программные модули MOVIKIT® для мониторинга состояния и упреждающего технического обслуживания, реализованные в форме изолированных библиотек, которые легко интегрируются в приложения заказчика.

Программный модуль DriveRadar® — Model Based Monitoring рассчитывает математическую модель для выполняемой задачи. Затем эти расчетные данные можно сравнить с фактическими значениями устройства, а все отклонения и изменения зафиксировать и проанализировать. Полученные данные можно экспортировать в файлы CSV или JSON и использовать для дальнейшей диагностики.

В отличие от традиционного мониторинга состояния, при использовании этого программного обеспечения не нужно записывать эталонные кривые, что позволяет применять его для изменения профилей кривых, например при смене формата. В сочетании с традиционным мониторингом состояния имеющиеся эталонные кривые можно преобразовать в новые профили кривых без необходимости повторного обучения по эталонной кривой.

Преимущество: Износ не влияет на обучение.

Расчетные данные можно также экспортировать в формат SEW-Workbench и импортировать в SEW-Workbench (инструмент SEW-EURODRIVE для планирования и конфигурирования) для планирования проекта. Сюда входят сложные профили кривых, которые SEW-Workbench не может сопоставить.

Обзор функций

  • Сбор, обработка и отслеживание специфических данных компонентов модульной системы автоматизации MOVI-C®
  • Использование данных непосредственно в коде на языке IEC 61131-3
  • Предоставление данных через стандартизированную информационную модель в сочетании с MOVIKIT® OPC UA
  • Визуализация данных непосредственно в системе с помощью MOVIKIT® WebVisualization

DeviceIdentity

  • Специфические данные для идентификации компонентов модульной системы автоматизации MOVI-C®, например серийный номер и код типа
  • Визуализация инфраструктуры системы
  • Основа для других программных модулей SEW-EURODRIVE

DeviceVitality

  • Специфические данные для оценки состояния компонентов модульной системы автоматизации MOVI-C®, например температура и электрическая мощность
  • Предварительная обработка данных, например средние, минимальные и максимальные значения, а также использование конкретного устройства
  • Предварительно сконфигурированные, параметризуемые функции мониторинга для компонентов, включая уведомления по протоколу OPC UA

MOVIKIT® DeviceIdentity и MOVIKIT® DeviceVitality используются в качестве программных интеллектуальных сервисов на уровне периферийных устройств для установления связи между системой автоматизации и IoT, что позволяет управлять активами, отслеживать состояние и проводить упреждающее техническое обслуживание.

Категория «Движение»

Категория «Движение» охватывает программные модули MOVIKIT®, предоставляющие специальные функции управления движением. В эту категорию дополнительно включены дополнения, которые также могут применяться для программных модулей других категорий.

MOVIKIT® EncoderInterface используется для преобразования данных, поступающих от внешнего источника (например, энкодера расстояния, подключенного непосредственно к EtherCAT® или любой другой переменной), из системных единиц в пользовательские единицы. Это может включать в себя как обработку синхронизированных данных по модулю, так и обработку значений числителя или знаменателя. Кроме того, в число функций входит возможность привязки и отказоустойчивого управления смещением и остатком.

Обзор функций

  • Обработка переполнения по модулю в источнике данных
  • Преобразование внешних данных в LREAL с соответствующим разрешением (например, энкодер, подключенный к преобразователю, и пользовательские устройства, настроенные на преобразователе)
  • Масштабирование выходных переменных (например, энкодера, подключенного к EtherCAT®, и масштабирование пользовательских единиц на контроллер MOVI-C® CONTROLLER)
  • Вычисление производных для определения скорости и ускорения
  • Активация фильтров для сглаживания данных
  • Последовательное безопасное хранение остатков от деления
  • Последовательное и безопасное хранение переменных
  • Компенсация мертвого времени

Дополнение AntiSway для MOVIKIT® Motion расширяет возможности MOVIKIT® MultiMotion, MOVIKIT® MultiMotion Camming и MOVIKIT® MultiAxisController за счет добавления функции подавления вибраций в приводном механизме.

Эта функция позволяет подавлять колебания с преобладающей резонансной частотой. В определенных режимах дополнения AntiSway для MOVIKIT® Motion можно также подавлять переменную резонансную частоту.

Дополнение AntiSway для MOVIKIT® Motion можно использовать для следующих задач:

  • TowerSway
  • BellySway (в разработке)
  • SpringSway (в разработке)
  • PendulumSway (в разработке)
  • FluidSway (в разработке)

Программный модуль MOVIKIT® CamSwitch — это переключатель кулачков на базе контроллера с масштабируемым числом кривых перемещения и кулачков.

Он имеет следующие характеристики

  • Обработка источника данных в любых пользовательских блоках со взятием первой и второй производных
  • Оценка кулачка в зависимости от направления
  • Настраиваемый гистерезис в зоне ограничения кулачка
  • Регулируемые таймеры
  • Компенсация мертвого времени выхода в зависимости от скорости и ускорения
  • Динамическое смещение пределов кулачка
  • Переключение уровня выходного сигнала
  • Форсирование выходного сигнала
  • Вывод времени переключения по отношению к системе задач для управления внешними периферийными устройствами

Категория MultiAxisController

Категория MultiAxisController охватывает программные модули MOVIKIT® для централизованного управления любым количеством механически соединенных приводов.

MOVIKIT® MultiAxisController использует программный модуль для реализации механически связанных приводов (свободная или жесткая связь). На выбор доступно исправление перекоса или выравнивание крутящего момента двух приводов. Для использования различных режимов работы имеются соответствующие лицензии.

Этот программный модуль заменяет традиционный режим работы «ведущее устройство — ведомое устройство» и предлагает расширенные функциональные возможности по сравнению с позиционно-синхронной системой «ведущее устройство — ведомое устройство».

Следующие функции доступны как в режиме крутящего момента «Приоритет крутящего момента», так и в режиме перекоса «Приоритет перекоса»

  • Централизованное управление привязкой, оценкой состояния концевых выключателей и обработкой ошибок для одной группы осей
  • Централизованное управление положением (возможна также компенсация проскальзывания через энкодер расстояния)
  • Использование виртуального ведущего устройства в режимах работы относительного или абсолютного позиционирования, задания скорости и прямого соединения (MOVIKIT® MultiMotion)
  • Режим работы с кулачками, в котором группа осей следует за сигналом ведущего устройства синхронно с кулачком (в процессе подготовки)
  • Обработка данных комбинированного энкодера (см. «Дополнение CombinedEncoderEvaluation для MOVIKIT® MultiMotion»)
  • Центральное управление положением и обработка данных с обычного энкодера

MOVIKIT® MultiAxisController Skewing позволяет корректировать перекос между механически связанными приводами (режим «Приоритет перекоса»).

Обзор функций

  • Режим фазовой синхронизации
  • Функция выравнивания может использоваться непрерывно
  • Защита от перегрузки предотвращает возникновение асинхронности в случае аварии

Решение следующих проблем

  • Приводы с люфтом соединения
  • Двухвальные приводы, которые быстро отклоняются или блокируются при изменении положения

Замена следующих функций устройств поколения B

  • Синхронная работа ведущего и ведомого устройства (передаточное число 1:1)
  • FCB 22 Multi-drive
  • SyncCrane — функциональная замена
  • DriveSync — функциональная замена при передаточном числе 1:1

MOVIKIT® MultiAxisController Torque позволяет уравнивать крутящие моменты механически связанных приводов (режим «Приоритет крутящего момента»).

Обзор функций

  • Синхронизм с распределением крутящего момента
  • Распределение крутящего момента
  • Распределение нагрузки
  • Жесткое соединение приводов (ранее крутящий момент и ведомое устройство)
  • Балансировка нагрузки (ранее — ведущее и ведомое устройство)
  • Синхронизм скоростей
  • Ведомый источник крутящего момента
  • Объединение крутящего момента
  • Распределение нагрузки между приводами настраивается онлайн
  • Натяжение между приводами настраивается онлайн
  • Электронный дифференциал
  • Параметризуемая блокировка дифференциала
  • ASR (заменяет программное обеспечение ASR поколения B)
  • Деактивация любого элемента группы осей для технического обслуживания

MOVIKIT® MultiAxisController Torque Skewing объединяет в себе функции программных модулей MOVIKIT® MultiAxisController Torque и MOVIKIT® MultiAxisController Skewing.

Дополнение Cascading для MOVIKIT® MultiAxisController расширяет функциональность MOVIKIT® MultiAxisController, позволяя управлять несколькими группами осей в каскаде.

Каскадирование требуется, например, когда каждая сторона портального крана (сторона A и сторона B) имеет по два привода. Приводы стороны A и стороны B должны находиться в режиме работы «Приоритет крутящего момента». На более высоком уровне стороны A и B должны работать в режиме «Приоритет перекоса».

Дополнение FourAxes для MOVIKIT® MultiAxisController расширяет функциональность MOVIKIT® MultiAxisController, позволяя контролировать до четырех приводов.

Категория MultiMotion

Категория MultiMotion охватывает программные модули MOVIKIT® для реализации универсальных функций управления движением для интерполируемых осей. С помощью заданного интерфейса МЭК можно активировать и, например, накладывать профили движения.

  • MOVIKIT® MultiMotion — программный модуль с универсальным функционалом для управления движением
  • Интерполированные режимы работы для управления скоростью, а также позиционирования и слежения
  • Конфигурирование и диагностика в графическом режиме
  • Функция датчика касания
  • Наложение разных профилей движения
  • Среда программирования, содержащая либо интерфейс структурированных переменных, либо интерфейс объектно-ориентированного программирования (ООП)

MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning — это программный модуль для неинтерполируемых осей, позволяющий настраивать параметры позиционирования, скорости и крутящего момента. MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning подходит для управления вспомогательными осями (например, ленточными конвейерами).

  • Использование с неинтерполируемыми осями
  • Настройка параметров скорости
  • Настройка параметров крутящего момента
  • Настройка шагов позиционирования
  • Привязка

MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Positioning входит в состав лицензии MOVIRUN® flexible.

MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity — это программный модуль для неинтерполируемых осей, позволяющий настраивать параметры скорости и крутящего момента. Он подходит для управления вспомогательными осями в простых системах (например, в ленточных конвейерах).

  • Использование с неинтерполируемыми осями
  • Настройка параметров скорости
  • Настройка параметров крутящего момента

MOVIKIT® MultiMotion Auxiliary Velocity входит в состав лицензии MOVIRUN® flexible.

MOVIKIT® MultiMotion Camming предлагает полный спектр возможностей MOVIKIT® MultiMotion совместно с функцией кулачкового перемещения.

  • Настройка через графические интерфейсы в инженерном инструменте MOVISUITE® или через прикладную программу
  • Функции перемещения для интерполируемых осей
    • Профили движения с привязкой ко времени: управление скоростью, относительное и абсолютное позиционирование, толчковый режим
    • Профили движения с привязкой к ведущему устройству: прямое соединение, синхронный режим, электронный кулачок
  • Наложение профилей движения
  • Привязка по осям и профилям (непосредственно в процессе)
  • Функция датчика касания
  • Настройка виртуальных осей
  • Онлайн-конфигурирование описаний кулачков
  • Обработка описаний функций кулачков, созданных с помощью MOVISUITE® CamEditor
  • Механизмы автоматического соединения и разъединения
  • Коррекция фазы и амплитуды непосредственно в процессе
  • Переключение кулачков непосредственно в процессе
  • Функция выравнивания
  • Настройка пользовательских профилей

При разработке программных модулей MOVIKIT® особое внимание уделялось координации и синхронизации движений. Благодаря этому мы реализовали такие функции, как управление скоростью с интерполяцией, позиционирование и отслеживание, а также функции датчика касания и кулачка.

Эта функциональность идеально подходит для применения, например, в упаковочных машинах с электронными кулачками, поперечных резаках или установках летучего реза.

Программный модуль MOVIKIT® MultiMotion Gearing базируется на MOVIKIT® MultiMotion и расширяет функциональность последнего за счет добавления функции синхронной работы двух и более осей в зависимости от положения.

Обзор функций

  • Настройка через графические интерфейсы в инженерном инструменте MOVISUITE® или через прикладную программу
  • Функции перемещения для интерполируемых осей
    • Профили движения с привязкой ко времени: задание скорости, относительное и абсолютное позиционирование, толчковый режим
    • Профили движения с привязкой к ведущему устройству: прямое соединение, синхронный режим
  • Наложение профилей движения
  • Привязка по осям и профилям (непосредственно в процессе)
  • Функция датчика касания
  • Настройка виртуальных осей
  • Механизмы соединения и разъединения, зависящие от положения и времени, а также обработка смещения
  • Функция выравнивания

Дополнение AntiSlosh для MOVIKIT® MultiMotion Camming расширяет возможности MOVIKIT® MultiMotion Camming за счет добавления функции построения профилей перемещения, снижающих вибрации при перемещении жидкостей в прерывистых циклах. Настройка возможна через графические интерфейсы в инженерном инструменте MOVISUITE® или через прикладную программу.

Дополнение Interpolation для MOVIKIT® MultiMotion Camming расширяет возможности MOVIKIT® MultiMotion Camming за счет добавления функции построения профилей движения на основе интерполяции таблиц уставок. Можно интерполировать до 1024 заданных значений с помощью линейной или кубической интерполяции и до 64 заданных значений с помощью сплайн-интерполяции. Таблицы уставок могут храниться в виде ASCII-файлов на карте памяти контроллера MOVI-C® CONTROLLER или генерироваться непосредственно в прикладной программе.

Дополнение CombinedEncoderEvaluation для MOVIKIT® MultiMotion расширяет возможности программного модуля MOVIKIT® (например, MultiMotion) при помощи функции обработки данных комбинированного энкодера. Это позволяет объединить энкодер двигателя с высоким разрешением с энкодером расстояния с низким разрешением, имеющим задержку (мертвое время). Энкодер расстояния с низким разрешением обеспечивает надежную привязку к машине даже при наличии фрикционных соединений между двигателем и машиной.

Дополнение CombinedEncoderEvaluation MOVIKIT® MultiMotion позволяет генерировать привязанный к машине динамически управляемый сигнал энкодера высокого разрешения.

Дополнение PositionController для MOVIKIT® MultiMotion расширяет возможности программного модуля MOVIKIT® (например, MOVIKIT® MultiMotion) за счет добавления функции централизованного управления позиционированием и обработки данных с обычного энкодера. Если дополнение PositionController для MOVIKIT® MultiMotion применяется в сочетании с дополнением CombinedEncoderEvaluation для MOVIKIT® MultiMotion, в качестве источника данных может использоваться результат обработки данных комбинированного энкодера.

Категория PowerAndEnergySolutions

Категория PowerAndEnergySolutions охватывает решения по энергоснабжению для преобразователей MOVIDRIVE® modular.

MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode в сочетании с модулем источника питания MDP92A или преобразователем энергии MDE90A из линейки Power and Energy Solutions позволяет упростить и запрограммировать процесс подачи питания на преобразователи частоты семейства MOVIDRIVE® modular. Модуль MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode разработан, в частности, для систем без накопителей энергии.

Обзор функций

  • Связь контроллера MOVI-C® CONTROLLER с модулем питания MDP92A и преобразователем энергии MDE90A
  • Сбор данных о номинальной мощности электросети и осевого модуля
  • Сбор данных о номинальной мощности внешних потребителей переменного тока
  • Динамически регулируемая максимальная мощность сети переменного или постоянного тока
  • Динамически регулируемое ограничение по току
  • Динамически регулируемое напряжение звена постоянного тока (до 800 В)
  • Предоставление информации о состоянии (обрыв фазы или отключение сети, напряжение на фазных проводниках и фазный ток) для сети переменного тока (только MDP92A)
  • Гибко настраиваемые счетчики энергии с широким набором функций
  • Функции настройки диапазона и регистрации данных для хронологического определения производительности и показателей энергопотребления, например

MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions EnergyMode позволяет создавать высокоэффективные системы энергоснабжения с накопителем энергии, отвязанным от звена постоянного тока, и простым питанием от сети переменного тока (мостовой выпрямитель).

Накопитель энергии подключается к сети постоянного тока не напрямую, а через преобразователь энергии MDE90A из линейки продуктов SEW-EURODRIVE Power and Energy Solutions.

Это выгодно из-за меньшего разряда и более компактной конструкции накопителя энергии. Программную поддержку на уровне управления обеспечивает MOVIKIT® EnergyMode.

Обзор функций

  • Связь между контроллером MOVI-C® CONTROLLER и преобразователем энергии MDE90A
  • Динамически регулируемое напряжение звена постоянного тока (до 800 В) или регулируемое состояние заряда, включая определение рабочей зоны
  • Переменное управление на основе звена постоянного тока или накопителя энергии с динамически регулируемым ограничением по мощности или току
  • Сбор данных о мощности осевого модуля и накопителя энергии
  • Сбор данных о номинальной мощности внешних потребителей переменного тока
  • Мониторинг накопителей энергии путем опроса через диагностические интерфейсы (например, текущая температура накопителя или сигналы о перегреве и повышенном напряжении)
  • Автоматическая синхронизация и активация накопителя энергии
  • Интерфейс полевой шины для связи с контроллерами верхнего уровня

MOVIKIT® Power and Energy Solutions PowerMode в сочетании с модулем питания MDP92A или преобразователем энергии MDE90A из линейки продуктов SEW-EURODRIVE Power and Energy Solutions и дополнительными накопителями энергии позволяет создавать высокоэффективные решения в области электропитания для преобразователей частоты семейства MOVIDRIVE® modular.

Это решение MOVIKIT® предназначено, в частности, для систем с накопителями энергии, подключаемыми непосредственно к звену постоянного тока. MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions PowerMode предлагает функциональность MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions DirectMode плюс дополнительные функции, разработанные специально для описанного сценария применения.

Обзор дополнительных функций:

  • Динамически регулируемое состояние заряда накопителя энергии, включая определение рабочей зоны
  • Регулируемый по мощности разряд звена постоянного тока (только MDP92A)
  • Автоматическая синхронизация и активация накопителя энергии
  • Мониторинг накопителей энергии путем опроса через диагностические интерфейсы (например, текущая температура накопителя или сигналы о перегреве и повышенном напряжении в зависимости от накопителя)
  • Определение остаточного времени работы после отключения электросети

Дополнение PredictiveChargeControl для MOVIKIT® PowerAndEnergySolutions изменяет состояние заряда накопителя энергии в зависимости от потенциальной энергии, энергии вращения и кинетической энергии системы.

Первая версия этого программного модуля позволяет изменять состояние заряда накопителя энергии на основе потенциальной энергии подъемников в зависимости от высоты или вертикальных приводов. Положения отдельных подъемных осей смещаются относительно друг друга, чтобы уменьшить или увеличить требуемое состояние заряда накопителя энергии в зависимости от ожидаемого количества рекуперированной энергии. Определенное количество резервируется для дальнейших перемещений приводов. Эта функция позволяет адаптировать состояние заряда накопителя энергии к перемещениям, экономить энергию и сокращать как емкость накопителя, так и связанные с этим высокие затраты на приобретение системы аккумулирования энергии.

Категория «Робототехника»

Категория«Робототехника» охватывает программные модули MOVIKIT® для управления роботами.

Узнайте больше на примере реальных роботизированных решений SEW-EURODRIVE.

MOVIKIT® Robotics — это базовое программное обеспечение для управления роботами. MOVIKIT® Robotics предоставляет широкий выбор моделей для параметризации (например, указания измерений).

  • Управление через MOVISUITE® RobotMonitor, через стандартный или настраиваемый интерфейс для передачи данных процесса или из программы на языке IEC
  • Встроенная адаптивная функция 3D-симуляции робота и траектории его перемещения в MOVISUITE® RobotMonitor для автономного ввода в эксплуатацию в офисе или тестирования на станке с симуляцией осей
  • Предустановленные кинематические модели в базовом программном обеспечении с двумя осями сочленений, в том числе портальный робот, роликовый портальный робот, SCARA и дельта-робот
  • Ручное управление (толчок, программа) и автоматическое управление (программа)
  • Толчковый режим: одиночная ось, совместные оси или прямоугольная система координат
  • Привязка и перемещение не привязанных осей непосредственно через интерфейсы робота
  • Регулируемое во время движения перекрытие
  • Преобразование инструментов
  • Программирование роботов с помощью языка SEW Robot Language (SRL) и функция обучения
  • Управляющие конструкции (IF, WHILE)
  • Вызов подпрограмм
  • CallFunctions для синхронизированного выполнения кода на языке IEC
  • Переменные типов BOOL, REAL и POSE также можно читать и записывать на языке IEC
  • События на траектории, определяемые по положению, времени или обоим параметрам
  • Хранение 20 программ с несколькими сотнями команд перемещения в каждой
  • Дополнительные программы без ограничений по размеру
  • Режим шага (установка, перемещение)
  • Линейная и PTP-интерполяция со смешиванием, ограниченным по рывку
  • Явные координаты или изменяемые положения
  • Возможность комбинирования с MOVIKIT® MultiAxisController и его дополнениями (например, для систем, в которых несколько приводов приводят в движение одну ось сочленения)
  • Экспорт характеристических кривых для момента силы для конфигурации привода в SEW-Workbench

MOVIKIT® Robotics требует индивидуальной лицензии на одного робота.

Дополнение MediumModels для MOVIKIT® Robotics расширяет возможности MOVIKIT® Robotics за счет добавления возможности конфигурирования кинематических моделей с тремя или четырьмя осями сочленений. Среди типов кинематических моделей — портальные роботы, роликовые портальные роботы, дельта-роботы, триподы, SCARA и смешанные конструкции. В число функций входят соответствующие 3D-визуализации кинематических моделей.

Дополнение LargeModels для MOVIKIT® Robotics расширяет возможности MOVIKIT® Robotics за счет добавления возможности конфигурирования кинематических моделей с пятью или шестью осями сочленений или, по крайней мере, с двумя степенями свободы в пространстве. Сюда входят кинематические модели всех типов. В число функций входят соответствующие 3D-визуализации кинематических моделей.

Дополнение ConveyorTracking для MOVIKIT® Robotics расширяет возможности MOVIKIT® Robotics за счет функции интерполяции в подвижных системах координат.

Пример области применения: Снятие деталей с ленточного конвейера и укладка их в статическую среду или непосредственное перемещение грузов между несколькими ленточными конвейерами.

Дополнение Touchprobe для MOVIKIT® Robotics расширяет возможности MOVIKIT® Robotics за счет добавления возможности измерения текущей позиции в прямоугольной системе координат или позиционирования по траектории перемещения на основе датчиков, например при срабатывании датчика или изменении состояния переменной BOOL.

Сферы применения функции датчика касания — от палетирования или депалетирования, когда высота деталей варьируется или неизвестна, до выполнения различных действий на основании датчиков.

Обзор функций

  • Функции датчика касания: измерение и позиционирование с помощью датчиков
  • Регистрация и отмена регистрации функции датчика касания в любой точке траектории перемещения
  • Несколько регистраций в одной программе для робота
  • Параметризация источника события, границы, повторения событий (например, несколько измерений) и направление измерения
  • Расширенная диагностика посредством регистрации, срабатывания триггера и оценки положения датчика касания в RobotMonitor и 3D-моделирования

Дополнение Circle для MOVIKIT® Robotics расширяет возможности MOVIKIT® Robotics за счет добавления возможности круговой интерполяции.Сегмент окружности можно параметризовать различными способами

  • Центр окружности и угол
  • Центр окружности и конечная точка сегмента окружности
  • Промежуточная точка на сегменте окружности и конечная точка сегмента окружности
  • Радиус и угол
  • Радиус и конечная точка сегмента окружности

Использование дополнения CollisionDetection для MOVIKIT® избавляет от необходимости устанавливать дорогостоящие датчики на роботизированный инструмент или элементы манипулятора. Это связано с тем, что модуль дополнения может с высокой точностью обнаруживать любое столкновение с инструментом и другими механическими частями робота, непрерывно сравнивая фактическое состояние робота с его целевым состоянием на основании результатов динамического моделирования.

Реакцию на столкновение, например аварийный останов при нахождении на траектории, можно настроить заранее или интегрировать непосредственно в программу движения с помощью параметризуемых команд.

Категория SingleAxis

Категория SingleAxis охватывает все программные модули MOVIKIT® с параметризуемыми функциями и стандартизированным интерфейсом для передачи данных процесса.

В отличие от категории MultiMotion, для ввода в эксплуатацию и диагностики не требуются навыки программирования.

Модуль MOVIKIT® Gearing предназначен для синхронных рабочих операций с однозначно заданным интерфейсом полевой шины. Помимо режима электронного редуктора для синхронных операций этот программный модуль предлагает все базовые режимы работы MOVIKIT® Positioning (толчковый режим, управление скоростью, режим позиционирования, режим выхода в исходную позицию). При использовании MOVIKIT® Gearing преобразователь частоты интерполируется во всех режимах работы.

Обзор функций

  • Специальное дерево параметров со всеми настройками, необходимыми для работы
  • Доступные режимы работы
    • Толчковый режим
    • Управление скоростью
    • Режим позиционирования (относительный, абсолютный)
    • Режим выхода в исходную позицию
    • Синхронная работа
  • Механизмы соединения и разъединения, зависящие от положения и времени, а также обработка смещения
  • Функция выравнивания
  • Диагностический монитор для контроля оси и отслеживания ее состояния
  • Стандартизированный интерфейс передачи данных процесса

Модуль MOVIKIT® Positioning предназначен для задач позиционирования с однозначно заданным интерфейсом полевой шины. Этот программный модуль главным образом задействует основные функции используемого аппликационного преобразователя частоты, активируя соответствующие функциональные блоки (например, FCB 09 Управление положением) в зависимости от конкретного применения. В результате диапазон используемых функций зависит от аппликационного ПЧ (например, наличие обратной связи с энкодером).

Обзор функций

  • Доступные режимы работы
    • Толчковый режим
    • Управление скоростью
    • Режим позиционирования (относительный, абсолютный)
    • Режим выхода в исходную позицию
  • Диагностический монитор для контроля оси и отслеживания ее состояния
  • Стандартизированный интерфейс передачи данных процесса

Модуль MOVIKIT® Velocity предназначен для задач, связанных с управлением скоростью и однозначно заданным интерфейсом полевой шины. Этот программный модуль главным образом задействует основные функции используемого аппликационного преобразователя частоты, активируя соответствующие функциональные блоки (например, FCB 09 Управление положением) в зависимости от конкретного применения. В результате диапазон используемых функций зависит от аппликационного ПЧ (например, наличие обратной связи с энкодером).

Обзор функций

  • Доступные режимы работы
    • Толчковый режим
    • Управление скоростью
    • Режим позиционирования (относительный, абсолютный)
    • Режим выхода в исходную позицию
  • Диагностический монитор для контроля оси и отслеживания ее состояния
  • Стандартизированный интерфейс передачи данных процесса

Программный модуль MOVIKIT® Winder предоставляет библиотеку функций для реализации задач намотки.Таким образом, пользователи могут наматывать или разматывать материалы, поддерживая постоянное натяжение или постоянную скорость движения.

Разные материалы и механические условия требуют применения разных технологий намотки.

Поддерживаемые стандартные процессы

  • Намоточный станок с функцией определения натяжения
    • Контроль крутящего момента (с опциональным контролем натяжения)
    • Управление положением натяжного ролика
    • Управление натяжением посредством регулирования скорости при помощи измерения натяжения
  • Намоточный станок с функцией определения скорости и разомкнутой системой управления скоростью (опционально доступна замкнутая система)

Программный модуль MOVIKIT® RotaryKnife позволяет реализовывать системы на базе электронных кулачков с функцией ротационного ножа и однозначно заданным интерфейсом полевой шины. Помимо автоматического режима работы, этот программный модуль предлагает все базовые режимы работы программного модуля MOVIKIT® Positioning (толчковый режим, управление скоростью, режим позиционирования, режим выхода в исходную позицию). При использовании программного модуля MOVIKIT® RotaryKnife преобразователь интерполируется во всех режимах работы.

Обзор функций

  • Ввод в эксплуатацию через графические интерфейсы инженерного программного обеспечения MOVISUITE®
  • Доступные режимы работы
    • Толчковый режим
    • Управление скоростью
    • Режим выхода в исходную позицию
    • Автоматический режим
  • Параметризация функции «ротационный нож» с помощью данных процесса
  • Диагностический монитор для контроля оси и отслеживания ее состояния
  • Стандартизированный интерфейс передачи данных процесса

Программный модуль MOVIKIT® FilmFeeder позволяет реализовать функцию подачи пленки с распознаванием метки печати и однозначно заданным интерфейсом полевой шины.

Помимо автоматического режима работы, этот программный модуль предлагает все базовые режимы работы программного модуля MOVIKIT® Positioning (толчковый режим, управление скоростью, режим позиционирования, режим выхода в исходную позицию). При использовании программного модуля MOVIKIT® RotaryKnife преобразователь интерполируется во всех режимах работы.

Обзор функций

  • Ввод в эксплуатацию через графические интерфейсы инженерного программного обеспечения MOVISUITE®
  • Доступные режимы работы
    • Толчковый режим
    • Управление скоростью
    • Режим выхода в исходную позицию
    • Автоматический режим
  • Параметризация функции «подача пленки с распознаванием метки печати» с помощью данных процесса
  • Диагностический монитор для контроля оси и отслеживания ее состояния
  • Стандартизированный интерфейс передачи данных процесса

MOVIKIT® FlyingSaw — это программный модуль для реализации систем с процессами обработки, в которых инструмент синхронизирует свое линейное движение с обрабатываемым изделием. Помимо автоматического режима работы, этот программный модуль предлагает все базовые режимы работы программного модуля MOVIKIT® Positioning (толчковый режим, управление скоростью, режим позиционирования, режим выхода в исходную позицию). При использовании программного модуля MOVIKIT® FlyingSaw преобразователь интерполируется во всех режимах работы.

Обзор функций

  • Ввод в эксплуатацию через графические интерфейсы инженерного программного обеспечения MOVISUITE®
  • Доступные режимы работы
    • Толчковый режим
    • Управление скоростью
    • Режим выхода в исходную позицию
    • Автоматический режим
  • Параметризация функции «летучий рез» с помощью данных процесса
  • Диагностический монитор для контроля оси и отслеживания ее состояния
  • Стандартизированный интерфейс передачи данных процесса

Категория StackerCrane

Категория StackerCrane охватывает программные модули MOVIKIT® для построения автоматизированных складских систем.

MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE® может использоваться для всех автоматизированных складских систем, имеющих до четырех осей перемещения и до четырех осей подъема. Оптимизация циклов перемещения приводов вертикального подъема и горизонтального перемещения позволяет добиться экономии энергии до 25 %. Кроме того, функциональность можно расширить, например, путем добавления функций многоосевого управления или демпфирования вибраций.

Программные модули MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion и MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController предназначены для добавления подчиненных отдельных осей или групп осей.

Программный модуль MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController используется для добавления нескольких осей в одном направлении движения в MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®. В случае одиночных осей, подчиненных MOVIKIT® StackerCrane MultiAxisController, требуется программный модуль MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion.

Программный модуль MOVIKIT® StackerCrane MultiMotion используется для добавления одной оси в одном направлении движения в MOVIKIT® StackerCrane effiDRIVE®.

Программный модуль MOVIKIT® CombiTelescope позволяет реализовывать подъемно-транспортные устройства с комбинированными телескопическими механизмами, которые в основном используются на автоматизированных складах мелких деталей. Комбинированная телескопическая система состоит из телескопического механизма и лент (до 4 шт.). Для подчиненных одиночных осей (телескопический механизм и ленты) используется программный модуль MOVIKIT® Gearing.

Обзор функций

  • Ввод в эксплуатацию через графические интерфейсы инженерного программного обеспечения MOVISUITE®
  • Доступные режимы работы
    • Толчковый режим
    • Режим выхода в исходную позицию
    • Режим позиционирования (абсолютный)
    • Хранение
    • Поиск
  • Параметризация функций «хранение» и «поиск» с помощью данных процесса
  • Диагностический монитор для контроля оси и отслеживания ее состояния
  • Стандартизированный интерфейс передачи данных процесса

Категория «Визуализация»

Программные модули, входящие в категорию «Визуализация», позволяют создавать наглядные графические представления данных, поступающих от контроллера MOVI-C® CONTROLLER.

MOVIKIT® Visualisation basic позволяет оснастить MOVI-C® CONTROLLER progressive UHX65A графическим пользовательским интерфейсом (системой визуализации).

Для этого необходимо установить программный модуль на компонент контроллера MOVI-C® CONTROLLER под управлением Windows (карту памяти CFast). Таким образом данные, генерируемые MOVI-C® CONTROLLER, можно представить в графическом виде. Для вывода на устройства отображения можно использовать локальный разъем DisplayPort или же подключить внешнюю панель для визуализации через браузер.

MOVIKIT® Visualization flexible используется для оснащения отдельного устройства под управлением Windows графическим пользовательским интерфейсом (системой визуализации). Для этого необходимо установить программный модуль на это устройство ЧМИ с ОС Windows.

Затем это внешнее устройство под управлением Windows можно подключить к одному контроллеру MOVI-C® CONTROLLER, чтобы отображать данные с этого контроллера в графическом виде.

Для отображения можно использовать возможности устройства под управлением Windows либо подключить отдельную панель с браузером к встроенному веб-серверу.

MOVIKIT® Visualization multi используется для оснащения отдельного устройства под управлением Windows графическим пользовательским интерфейсом (системой визуализации). Для этого необходимо установить программный модуль на это устройство ЧМИ с ОС Windows.

Таким образом внешнее устройство под управлением Windows сможет объединять данные от нескольких контроллеров MOVI-C® CONTROLLER и отображать их в графическом виде.

Для отображения можно использовать возможности устройства под управлением Windows либо подключить отдельную панель с браузером к встроенному веб-серверу.

Программный модуль MOVIKIT® Web Visualization необходим для реализации функции отображения и диагностики на автономных устройствах отображения. Для этого необходимо установить этот программный модуль на контроллере MOVI-C® CONTROLLER.

Таким образом и функции управления движением, и функции визуализации будут реализованы на одном контроллере MOVI-C® CONTROLLER.

Для отображения необходимо лишь устройство, позволяющее просматривать веб-страницы, например веб-панель, планшет или смартфон.

Категория «Комплекты»

Категория «Комплекты» охватывает наборы из нескольких программных модулей MOVIKIT®, используемые для конфигурирования решений для определенных задач или типов машин. Заранее подобранные программные модули для этих специфических функций значительно сокращают объем работ по настройке, а сами комплекты ПО обойдутся гораздо дешевле, чем отдельные лицензии. Таким образом, комплекты экономят ваше время и деньги.

Основные функции, входящие в пакеты для конкретного оборудования, — это синхронизация приводов (MultiMotion Camming), шаблон программирования, совместимый с PackML (AutomationFramework), и средства для визуализации работы оборудования (Web Visualization).

А чтобы вы быстрее смогли реализовать свою систему, мы предоставляем вам идеально подходящий набор StarterSet в качестве базового комплекта программного и аппаратного обеспечения, который вы можете расширять по своему усмотрению в зависимости от требований к оборудованию.

Комплект лицензий для фасовочно-упаковочных установок

Этот комплект состоит из лицензий на программное обеспечение для реализации типовых задач горизонтальных или вертикальных фасовочно-упаковочных машин и их специфических функций, таких как упаковывание, резка и запечатывание.

Реализуйте готовую систему в короткие сроки с нашим комплектом StarterSET.

Комплект лицензий для фасовочно-упаковочных установок

Этот комплект состоит из лицензий на программное обеспечение для реализации типовых задач горизонтальных фасовочно-упаковочных машин, предназначенных для работы с жидкими продуктами, и их специфических функций, таких как упаковывание, резка и запечатывание.

Реализуйте готовую систему в короткие сроки с нашим комплектом StarterSET.

Комплект лицензий для кулачковых установок, предназначенных для сборки коробок, и машин для упаковки продукции в коробки (CP-SL)

Комплект состоит из лицензий на программное обеспечение для реализации типичных задач машин для упаковки продукции в коробки с боковой загрузкой (оборудование для групповой упаковки) и установок для сборки коробок, и ориентирован на поддержку таких функций, как резка, склейка и управление кулачками.

Реализуйте готовую систему в короткие сроки с нашим комплектом StarterSET.

Комплект лицензий для машин, предназначенных для упаковки продукции в коробки, с роботизированной кинематикой (CP-TL)

Этот комплект состоит из лицензий на программное обеспечение для реализации типичных задач машин, предназначенных для упаковки продукции в коробки, с верхней загрузкой и роботизированной кинематикой. Поддерживаются такие специфические для данных машин функции, как трансформация, отслеживание изделий, склеивание и управление кулачками.

Реализуйте готовую систему в короткие сроки с нашим комплектом StarterSET.

Комплект лицензий для паллетайзеров и портальных роботов X-Y (EoL)

Этот комплект состоит из лицензий на программное обеспечение для реализации типичных задач паллетайзеров и порталов с кинематикой двухосевого робота (2D), в том числе специфических функций для осей порталов и упаковки.

Реализуйте готовую систему в короткие сроки с нашим комплектом StarterSET.

Комплект лицензий для роботов-палетизаторов (EoL ROB)

Этот комплект состоит из лицензий на программное обеспечение для реализации типичных задач роботов-палетизаторов с четырехосевой кинематикой и сопутствующими преобразованиями. Он также содержит такие дополнительные специфические функции, как отслеживание продуктов, определение положения и обнаружение столкновений.

Реализуйте готовую систему в короткие сроки с нашим комплектом StarterSET.

Комплект лицензий для кранов-штабелеров

MOVIKIT® Bundle StackerCrane MultiAxisController содержит все лицензии для простого и быстрого внедрения автоматизированных складских систем. Комплект содержит лицензии на программное обеспечение MOVIKIT® StackerCrane (1 шт.) и MOVIKIT® MultiAxisController TorqueSkewing (2 шт.).

Комплект позволяет реализовать следующие функции:

  • Интерфейс с функциональностью MultiAxisController или без нее
  • Оптимизация энергопотребления при позиционировании XY
  • Работа в аварийном режиме
  • Специальные условия для работы в ночном режиме или при отключении накопителя энергии
  • Повышенная динамика управления (обработка данных комбинированного энкодера)
  • Несколько осей в одном направлении движения
  • Компенсация длины троса
  • Два механически разнесенных привода в одном направлении движения
  • Управление гашением вибрации с ведущим приводом

Реализуйте готовую систему в короткие сроки с нашим комплектом StarterSET.

Подробнее Подробнее Подробнее