С энтузиазмом к технологиям мы разрабатываем лучшие решения для наших клиентов. У вас есть конкретная задача и вы хотите получить консультацию?
Место:
Выставочный образец на выставке SPS 2018
Отрасль:
Производство станков
Применение:
Портальный робот
При активации поиска по почтовому индексу данные передаются Google в США. Для получения дополнительной информации см. нашу политику конфиденциальности.
Дополнительная информация об EMAG:
Поэтому уже много лет назад мы начали разрабатывать собственные решения в области автоматизации, чтобы иметь возможность максимально гибко реагировать на требования клиентов. Однако, поскольку мы в первую очередь являемся производителями станков, мы решили найти сильного партнера для дальнейшего развития этой технологии автоматизации, который поддержал бы нас, прежде всего, в вопросах электротехники и систем управления. Решение остановиться на SEW-EURODRIVE не потребовало долгих раздумий. Ведь обе компании связывают многолетние деловые отношения, построенные на доверии. Я очень рад тому, что уже на выставке SPS 2018 мы смогли представить первый результат этого сотрудничества, в рамках которого компания EMAG разработала механические компоненты, а SEW-EURODRIVE — всю энергетическую, электрическую и управляющую технику.Рональд Матциг, менеджер по работе с ключевыми клиентами SEW-EURODRIVE в компании EMAG
Мы выводим отдельные участки машин из производственной цепочки, освобождаем связанные с ними ресурсы и делаем производственные линии в целом более гибкими и производительными для будущего. При этом мы обходимся без отдельного контроллера в каждом роботе.Клаус Юст, руководитель отдела системного проектирования компании SEW-EURODRIVE
В сфере внутризаводской логистики машиностроения портальные роботы являются проверенным и широко распространенным системным решением для перемещения материалов между станками или производственными центрами. При этом, как правило, для прокладки энергетических и данных кабелей используются цепные коробы.
Наша революционная новинка для декартовых роботов позволяет наконец-то отказаться от этих занимающих много места и негибких цепей энергоподведения. Это стало возможным благодаря интеллектуальному системному решению с использованием оптической и индуктивной передачи сигналов и энергии.
Вот насколько интеллектуально можно разрешить задачи внутрилогистики с помощью портального робота: благодаря тому, что сразу несколько роботов на одном и том же маршруте могут свободно перемещаться в горизонтальном направлении, становятся возможными такие логистические процессы, которые с помощью цепей подачи энергии практически невозможно было бы реализовать. Это решение справляетсядаже с пересекающимися участками.
Для сравнения: при использовании цепей подачи энергии, которые, как известно, должны постоянно перемещаться вместе с роботом, необходимо приводить в движение значительно большие массы. В результате возникли бы высокий уровень шума, сильный износ и снижение динамических характеристик. В то же время из-за возникающего трения потребление энергии было бы неоправданно высоким. Хорошо, что благодаря новому решению всё это в компании EMAG осталось в прошлом
Наша системная решение для портальных роботов становится особенно интеллектуальным благодаря индуктивной передаче энергии MOVITRANS® и децентрализованному модулю питания TES. Благодаря этому больше нет ограничений по монтажному пространству, износу, энергопотреблению или возможном обрыве кабеля. Свобода и высокая динамика вместо ограниченного числа циклов— вот наш девиз. Благодаря нашей модульной автоматизации оборудования теперь выполнимы мощности передачи от 3 до 8 кВт.
Это решение по автоматизации становится особенно интересным для компании EMAG, если рассмотреть энергобаланс. Несмотря на то, что только для ускорения по горизонтальной оси требуется мощность более трёх киловатт, за весь цикл нагрузки робот потребляет через энергоприемник MOVITRANS® менее 500 ватт.
Секрет в том, что кратковременную потребность в энергии система получает из децентрализованной памяти MOVI-DPS®. Этот накопитель (DPS = Drive Power Solution) представляет собой пакет двухслойных конденсаторов, отвечающий за электропитание роботов с напряжением звена постоянного тока 100 ВDC.
Но откуда берется энергия для этого накопителя? Если рассмотреть портальный робот или его типичный профиль движения, становится очевидным, что фазы ускорения чередуются с фазами торможения. Вместо того чтобы рассеивать энергию, генерируемую во время фаз торможения — как это обычно делается — через резисторы, решение от SEW-EURODRIVE сохраняет эту энергию торможения в процессе с помощью децентрализованного накопителя энергии.
Принцип действия накопителя энергии DPS при этом аналогичен работе бустера, когда приводы портала разгоняют роботов с нуля до шести метров в секунду. Экономия энергии огромна. Ведь с помощью этого решения MOVITRANS®-решением необходимокомпенсировать только механические потери. В результате система за один цикл нагрузкипотребляетв общей сложности всего 500 ватт.
Обмен данными в портальном роботе также осуществляется полностью без кабелей. Вместо этого в качестве оптического соединения с мобильными узлами используется световой барьер данных для протокола EtherCAT® в режиме реального времени. С помощью этого светового барьера данные привода передаются каскадно на мобильные узлы в системе. Таким образом, отпадает необходимость в отдельном контроллере для каждого робота. Продолжительность одного цикла составляет всего одну миллисекунду — и при этом практически отсутствуют заметные задержки при передаче интерполируемых уставок положения в регуляторы или при обратной связи с действительными значениями.
Обмен данными для обеспечения функциональной безопасности также осуществляется через EtherCAT®. Все мобильные узлы и вся машина в целом соединены через центральный контроллер безопасности. Для этого используется протокол EtherCAT® Safety — Safety over EtherCAT®, который обеспечивает прямой обмен данными между системой управления безопасностью иMOVI-C®CONTROLLER.
Данное решение обеспечивает простой обмен данными между обоими контроллерами, а также упрощает программирование и, благодаря высокой плотности информации, создает оптимальные условия для диагностики и отладки.
С помощью этого примера мы демонстрируем, что как мастер Safety over EtherCAT®, так и световой барьер EtherCAT® могут быть беспроблемно интегрированы в систему автоматизации SEW-EURODRIVE.
Всего один центральный контроллер для управления до четырёх мобильных роботов: MOVI-C®CONTROLLER из нашей модульной системы автоматизации MOVI-C®рассчитывает сложные траектории движения роботов.
При рассчитывании профилей движения речь идет не только о предотвращении столкновений, но и о точной координациивзаимодействия подключенных роботов, в частности, с точки зрения производительности всего приложения в целом.
Решение для автоматизации оборудования от SEW-EURODRIVE настолько гибко, что пользователи могут быстро и адаптивно реагировать на изменения. Если, например, одному из станков в производственном комплексе потребуется удвоить пропускную способность по материалу, робот в портальной системе можно гибко отсоединять и использовать там.
«Снятые с конвейера» участки машин с их более мобильными ресурсами в будущем станут значительно более гибкими и производительными.