Подача поддонов

Существует множество различных способов подачи поддонов в штабелеукладчик. Независимо от того, поступает ли поддон из магазина или дозатора, наша гибкая модульная система автоматизации MOVI-C® предлагает подходящие централизованные или децентрализованные решения либо — как часто используется в данном случае — соответствующее сочетание обоих подходов.

Благодаря локальным преобразователям частоты MOVIMOT®, непосредственно соединённым с мотор-редукторами и полностью интегрированным в систему, а также программным модулям MOVIKIT® конвейерные участки можно легко и модульно интегрировать в общую концепцию и управлять ими централизованно. Благодаря нашему обширному ассортименту продукции можно идеально реализовать все типы систем подачи и станций выдачи поддонов — и всё это из одних рук.

Выравнивание/предварительная группировка посылок

Продукты и упаковки, предназначенные для укладки на поддоны, группируются на поддоне в соответствии с заданной схемой укладки. Такая предварительная группировка требует выполнения широкого спектра операций и высокой производительности группировки. При этом для этого сложного участка линии обычно отводится очень мало места. Соответственно, его конструкция должна быть максимально компактной.

Для этого компания SEW-EURODRIVE предлагает оптимально адаптированные комплексы решений, включающие кинематический комплект с параллельным манипулятором и соответствующие программные модули MOVIKIT® Robotics. Они идеально интегрируются в широко используемую в данной области высокопроизводительную технологию триподных или дельта-роботов.

Благодаря нашим инновационным робототехническим решениям упаковки и продукты можно ориентировать без проскальзывания, точно и с особой бережностью к материалу. Роботы типа «Дельта», оснащенные комплектом кинематики с параллельными рычагами, можно быстро адаптировать к новой конфигурации и меняющимся размерам упаковок. Благодаря простому параметрированию можно быстро осуществить индивидуальную и гибкую перенастройку и, следовательно, оперативную смену продукта на линии.

Формирование слоев / Моделирование

Формирование слоев — это столь же важный, сколь и критический процесс при укладке на поддоны. Здесь решающую роль играют идеальная форма и конструкция. Благодаря нашей модульной системе автоматизации MOVI-C® и соответствующим программным модулям MOVIKIT®, интегрированным в систему Motion, мы предлагаем вам необходимую гибкость.

Для оптимизации процесса и контроля слоев в MOVIKIT® AutomationFramework и MOVIKIT® Visualization опционально доступны дополнительные возможности моделирования. Таким образом, вы можете тщательно протестировать все функции и даже производительность группировки уже на этапе планирования, чтобы впоследствии слои были оптимизированы, сгруппированы и точно позиционированы на реальной машине и готовы к приемке.

Укладка в штабеля и паллетирование

Так же, как и при формировании слоев, при укладке в штабеля или на поддоны используются различные технологии — независимо от того, осуществляется ли укладка на поддоны с помощью портального крана или роботов с шарнирным или параллельным манипулятором. В данном случае наши программные модули MOVIKIT® Robotics предлагают подходящее решение для любой возможной кинематики. Кроме того, с нашим набором для кинематики с параллельными рычагами в вашем распоряжении даже имеется механический модульный комплект для быстрой самостоятельной сборки дельта-робота. В комплект входит интерфейс управления и программирования робота, позволяющий пользователю программировать робот с помощью опционального ручного терминала.

Благодаря расширению функциональности в модуле MOVIKIT® Robotics addon Touchprobe именно ваши изделия можно с особой точностью и гибкостью захватывать и откладывать с помощью позиционирования по остаточному ходу в зависимости от конкретного изделия. А с помощью расширения MOVIKIT® Robotics addon CollisionDetection можно надёжно обнаруживать препятствия на траектории движения без дополнительных датчиков и выполнять реакционные движения в соответствии с требованиями заказчика.

Полностью интегрированная система функциональной безопасности поддерживает все ваши основные функции движения, такие как «Безопасная пониженная скорость» (SLS), «Безопасное направление» (SDI), «Безопасная остановка» (SOS), а также функции, зависящие от позиции, такие как «Безопасное ограничение шага» (SLI) и «Безопасное ограничение позиции» (SLP).

Транспортировка

Широкий ассортимент продукции SEW-EURODRIVE предлагает вам подходящую и полностью интегрированную в систему управления приводную систему для перехода от системы укладки на поддоны к логистике. Приводная система доступна как в централизованном, так и в децентрализованном исполнении, а также рассчитана на грузы от малых до тяжелых. При этом по желанию она может быть оснащена функциональной безопасностью для защиты персонала.

Все возможно для создания индивидуального транспортного решения. Ведь здесь можно использовать различные технологии и соответствующие компоненты, идеально сочетая их друг с другом. Независимо от того, требуется ли режим «позиционирования», «синхронизации» или «движения в ногу», для ваших задач всегда найдется подходящий программный модуль MOVIKIT®.

Для штабелеукладчиков доступны комплекты оборудования 564, 664 и 674, которые обеспечивают идеальный старт в области автоматизации.

Во всех комплектах предусмотрены функции оптимизации процесса и контроля слоев. Это позволяет вам уже на этапе планирования всесторонне протестировать все функции и производительность группировки.

1. Выбрать товары
2. Группировать товары
3. Перемещать товары

1. Подача поддонов
2. Укладка в штабеля/укладка на поддоны с помощью штабелеукладчика
3. Предварительная группировка посылок
4. Промежуточная укладка
5. Формирование/моделирование слоев
6. Транспортировка