С энтузиазмом к технологиям мы разрабатываем лучшие решения для наших клиентов. У вас есть конкретная задача и вам нужна консультация?
Местоположение:
'с-Хееренберг (провинция Гелдерланд)
Отрасль:
Строительство оборудования
Применение:
Роботизированные системы для разгрузки контейнеров
При активации поиска по почтовому индексу данные передаются Google в США. Для получения дополнительной информации см. нашу политику конфиденциальности.
Заказчик: Copal Handling Systems
Местонахождение: ’s-Heerenberg (провинция Гелдерланд)
Отрасль: Строительство оборудования
Применение: Роботизированные системы для разгрузки контейнеров
Активируя это видео, Youtube будет передавать данные в США. Подробнее в нашей политике конфиденциальности.
Мы все знаем, что в наши дни онлайн-заказ доставляется на дом всего за несколько дней. То же самое происходит и в промышленности. Производство по системе «точно в срок» требует быстрой и гибкой цепочки поставок. Это ставит перед транспортной и логистической отраслью серьезные вызовы. Компании сталкиваются не только с высоким временным давлением, но и с проблемами, связанными с всё более сложным наймом квалифицированных специалистов. Чтобы смягчить эту ситуацию и облегчить физическую нагрузку на сотрудников, компании ищут решения для автоматизации отдельных этапов работы. Компания Copal Handling Systems, расположенная в нидерландском городе ’s-Heerenberg, предлагает в данном случае инновационное решение. Задача заключалась в разработке роботизированной системы разгрузки, способной работать в очень ограниченном пространстве и при этом демонстрировать максимальную производительность. Компания начала с разработки и изготовления систем для разряжения мешков: какао, орехи и кофе в джутовых мешках поднимались захватами, оснащёнными иглами.
Для нас было важно найти поставщика с глобальным присутствием, способного реагировать на сбои в работе в течение нескольких часов.Г-н Верстег, главный инженер компании Copal:
Мы считаем, что ответственность за весь жизненный цикл оборудования должна быть распределена между несколькими сторонами.Ян Грасмейер, технический директор компании Copal:
Новинкой в ассортименте компании Copal является разгрузочное устройство C2. Речь идет о мобильном решении для погрузочно-разгрузочных работ, которое готово к эксплуатации в течение 15 минут и может использоваться как в помещениях, так и на открытом воздухе. Оно было разработано и оптимизировано для подъема джутовых мешков, наполненных орехами, кофе или какао, массой до 100 кг, с возможностью поворота разгрузочного устройства на 360 градусов. Контроллер движения обеспечивает автоматическое позиционирование захвата. С помощью программного обеспечения мешки сканируются, и определяется порядок разряжения. Захват оснащен гибким механизмом с несколькими точками поворота и наклона. Он захватывает мешки с помощью игл и перемещает их плавным движением. Таким образом, работа выполняется быстрее, а производительность при этом повышается.
Ввиду высокой сложности систем и вытекающих из этого высоких требований к приводной и управляющей технике нас выбрали не в последнюю очередь благодаря нашим сервисным услугам. Для компании Copal особое значение имели такие услуги, как ремонт и возможность дистанционной диагностики. Еще одним требованием компании Copal была разветвленная сервисная сеть и связанная с ней быстрая доступность всех услуг.
Специалисты компаний Copal и SEW-EURODRIVE тесно сотрудничали при расчете модели кинематики. По сути, существует четыре движения, которые следуют так называемому шаблону LRRL (линейный-вращательный-вращательный-линейный). Три из этих четырёх движений (горизонтальная ось X, параллельный рычаг и подъёмная колонна) осуществляются с помощью осей с электроприводом. Четвёртая ось — линейная подъёмная колонна — управляется гидравлически, однако она интегрирована в модель движения и управляется одним из наших контроллеров движения. Речь идёт о моделиMOVI-C® CONTROLLER UHX84.
Обычные промышленные роботы, как правило, не рассчитаны на работу в очень ограниченном пространстве. Именно здесь наше модульное решение для автоматизации MOVI-C® дает преимущество. Оно включает в себя прикладное программное обеспечение, систему управления, двигатели, а также центральные и локальные преобразователи. Двухосевые модули MOVI-C® способны управлять двумя двигателями и, кроме того, отличаются очень компактной конструкцией.
Ограниченное пространство вынуждает искать компромисс между скоростью и надёжностью. При этом основное внимание уделяется точности и надёжности машины, при этом стрела машины не должна касаться контейнера и тем самым повреждаться. В то время как ширина контейнера стандартизирована, его высота (стандартная или увеличенная) определяет пространство для движения машины.
Используемые редукторы, в том числе серия конических редукторов в исполнении с полым валом для монтажа в условиях ограниченного пространства, практически имеют низкий уровень люфта. Это обеспечивает точное позиционирование. Для более крупных нагрузок применяются асинхронные серводвигатели серии DRL../DR2L.. (энергосберегающие исполнения IE3). Они обладают более высокой инерцией собственной массы, чем стандартные синхронные двигатели, представленные на рынке, и поэтому оптимально подходят для применения в системах, где по соображениям регулирования требуется сбалансированное соотношение инерции между нагрузкой и двигателем.