• Наши специалисты знают вашу отрасль и требования.
  • Благодаря нашей глобальной сети мы всегда к вашим услугам.
  • У нас есть опыт и средства, чтобы дать оптимальный совет и оказать поддержку.
 Свяжитесь с нами
Ваши преимущества

Компактность установки
Благодаря масштабируемой многоосевой концепции на базе технологии 48 В постоянного тока в чрезвычайно компактном исполнении

Высокая производительность и впечатляющая мощность
благодаря чрезвычайно коротким циклам, которые обеспечивают высокую инерцию нагрузки, отличную динамику, а также максимальные и непрерывные токи для быстрых процессов ускорения в приложении

Плавная интеграция и взаимодействие
благодаря многоосевым и кинематически сложным движениям, которые легко реализуются с помощью контроллера MOVI-C®

Простое обслуживание
благодаря децентрализованной технологии, простому подключению через один кабель

SCM compact decentralized controller in multi-axis version

Для мобильных и децентрализованных задач перемещения и обработки

Мы адаптировали многоосевые решения на базе сервоконтроллеров под требования заказчиков для мобильных и децентрализованных систем с технологией 48 В постоянного тока.

Компактный контроллер SCM compact с классом защиты IP20 и двумя осями разработан специально для монтажа в ограниченном пространстве. В версии без охлаждающего радиатора монтаж и охлаждение осуществляются через корпус оборудования. Для электрического подключения двигателей предусмотрены готовые кабели. Периферийное подключение децентрализованного контроллера можно сконфигурировать индивидуально с помощью аксессуара "Разъем периферии SCM". Для прямого подключения экрана кабеля к устройству доступна опция "Экранное соединение SCM".
Форма обратной связи Филиалы Контактная информация

При активации поиска по почтовому индексу данные передаются Google в США. Для получения дополнительной информации см. нашу политику конфиденциальности.

Подробные сведения о системных решениях на базе SCM compact

Варианты исполнения

SCM compact без радиатора охлаждения:

  • 2 оси
  • Дополнительный блок питания 24 В постоянного тока

SCM compact с радиатором охлаждения:

  • 2 оси
  • Дополнительный блок питания 24 В постоянного тока

Сертификаты и соответствие стандартам

Национальные сертификаты:

  • CE (Европа)
  • UKCA (Великобритания)
  • UR (США и Канада) – без радиатора охлаждения
  • UL (USA and Canada) – с радиатором охлаждения

Технические данные
Количество осей 2
Номинальное напряжение 48 В
Диапазон напряжения От 20 до 60 В
Номинальное потребление тока 100 A
Интерфейс настройк EtherCAT® и сервисный интерфейс
Номинальный ток оси 37 A
Максимальный ток оси 56.5 A
Тип энкодера EnDat 2.2/Resolver
Управление тормозом 24 (двух- и трехпроводный)
Температура окружающей среды до 0 до 50°C / степень защиты IP20
(от -30 до 0°C по запросу)
Выходное напряжение (опционально) 24+/DC -10% V / 12 A
Диагностика архива данных Контроль напряжения и температуры
Опции безопасности STO PL e
Полевой интерфейс EtherCAT® slave
Вес без радиатора охлаждения 0.95 кг

Применение

Our Системные решения SCM могут применяться в самых разных отраслях промышленности. Именно поэтому децентрализованный контроллер SCM идеально подходит для решения широкого спектра задач:

  • Решения по автоматизации загрузки и выгрузки производственных и обрабатывающих станков (металл, пластик, дерево и др.)
  • Транспортировка изделий/носителей к упаковочным и пищевым машинам, а также через них
  • Решения в области систем перемещения и робототехники
  • Программные модули для интралогистики
  • Строительные транспортные средства и машины с аккумуляторным питанием
  • Вспомогательные агрегаты для коммунальной, пожарной, аэродромной и очистной спецтехники
  • Специальные решения для листового металла/стали, например, в процессах формовки
  • Мобильная внедорожная техника
  • Автоматизированные парковочные системы

Аксессуары для SCM

Выберите подходящие аксессуары для быстрого и простого ввода в эксплуатацию.

  • "Экранное соединение SCM" обеспечивает возможность прямого подключения защитной оплетки непосредственно к устройству
  • "Периферийный разъем SCM" включает в себя все необходимые разъемы для подключения периферийных устройств
  • "Соединение звена постоянного тока SCM" доступно для объединения устройств в многоосевое исполнение

Подключение SCM

Аксессуар позволяет подключать экран кабеля непосредственно к устройству:

  • Подключение питания
  • Передача сигнала

Периферийный разъем SCM

Для подключения периферийных устройств доступен комплект, содержащий все необходимые разъемы:

  • Разъем для печатной платы для сборки кабеля с наконечниками

Соединение звена постоянного тока

Соединение звена постоянного тока для многоосевого исполнения без радиатора устанавливается в качестве дополнительного оборудования.

Система хранения поддонов во внутренней логистике

Пример системного решения для мобильных технологических модулей с использованием децентрализованного контроллера SCM:

Автоматическая платформа для перемещения поддонов в интралогистике, оснащенная контроллером

Функции:

  • Высокодинамичная мобильная платформа с осями перемещения и подъема
  • Ионисторы в качестве блока накопления энергии на базе двухслойных конденсаторов
  • Селективная контактная зарядка
  • Функциональность Master-устройства EtherCAT® и Slave-устройства PROFINET/PROFIsafe
  • Сервомоторы для промышленного применения с технологией питания 48 В пост. тока, оснащенные высокопроизводительными планетарными редукторами

Ваши дополнительные преимущества:

  • Безопасный мониторинг положения (SPL) для реализации безопасных программных концевых выключателей
  • Встроенный источник питания и обработка сигналов внешних датчиков
  • Встроенные функции безопасности и обработка сигналов датчиков расстояния
  • Интегрированный безопасный интерфейс для подключения к системам управления верхнего уровня
  • Прямое соединение между безопасным (safe) и небезопасным (non-safe) контроллерами через EtherCAT®

Двойное поворотное основание

Пример системного решения для автоматизации AGV/AMR (автоматизированных транспортных средств / автономных мобильных роботов) на базе децентрализованного контроллера SCM

Транспортное средство с двойным поворотным основанием, оснащенное компактным контроллером SCM в исполнении IP20


Функции:

  • Транспортное средство с двойным поворотным основанием для тяжелых грузов, обладающее высокой степенью свободы при перемещении
  • Количество осей может варьироваться, включая оси подъема, рольганга и др.
  • Передача энергии через зарядные контакты или бесконтактная система передачи энергии MOVITRANS® с плоским токосъемником
  • Подключение к навигационному компьютеру через Ethernet
  • Бесконтактная передача данных (WLAN, оптическая связь и др.)
  • Встроенная функция безопасно ограниченной скорости (SLS)

Дополнительные преимущества:

  • Транспортное средство может быть спроектировано без повышающего преобразователя в случае использования сверхнизкого напряжения
  • Прямое подключение стандартных исполнительных механизмов и датчиков через EtherCAT® (технология Safety over EtherCAT®)
  • Интеграция дополнительных компонентов сторонних производителей через встроенные шинные системы и опциональные драйверы
  • Визуализация возможна с помощью встроенного редактора визуализации
  • Особо компактная конструкция
  • Высокая скорость передачи данных благодаря прямому доступу к уровню датчиков и исполнительных механизмов (включая компоненты безопасности)

Электродвигатели и редукторы

Динамичные, точные и мощные синхронные серводвигатели для систем с напряжением 48 В постоянного тока

  • Синхронные серводвигатели совместисы с модульной системой редукторов SEW‑EURODRIVE как в виде решения с прямым монтажом, так и с применением адаптера.
  • Серводвигатели могут быть укомплектованы рабочим или стопорным тормозом
  • Для обеспечения обратной связи по двигателю доступны системы энкодеров EnDat 2.2 или резольверы

Синхронные серводвигатели с номинальным напряжением 48 В постоянного тока

  • Момент в состоянии покоя синхронных двигателей: от 0,75 до 4,2 Нм
  • Максимальный крутящий момент синхронных двигателей: от 3,5 до 6,8 Нм
  • Классы скорости: 4500 или 3000 об/мин

Системы энкодеров:

  • Многооборотный энкодер EnDat 2.2
  • Резольвер

Тормоз (опционально):

  • Рабочий тормоз
  • Удерживающий тормоз

Редуктор:

  • Модульная система редукторов SEW‑EURODRIVE для прямого монтажа
  • Решения с применением муфт и адаптеров

Кабели

Для подключения двигателя доступны две высококачественные кабельные системы: однокабельное и двухкабельное подключение. Оба типа кабелей могут иметь произвольную длину. Гибридный кабель предназначен для использования с системой энкодеров EnDat 2.2.

Однокабельное подключение:

  • Только один кабель
  • Разная длина
  • Подходит для кабелеукладочных цепей
  • Многооборотный энкодер EnDat 2.2

Двухкабельное подключение:

  • Кабель энкодера и силовой кабель
  • Разная длина
  • Подходит для кабелеукладочных цепей
  • Исполнение с резольвером
  • Многооборотный энкодер EnDat 2.2

Технологии управления и контроллеры безопасности

Контроллеры модулей и машин из модульной системы автоматизации MOVI-C® доступны в специальных исполнениях для мобильных и децентрализованных приложений

Классы производительности:

  • Стандартный UHX25A
  • Продвинутый UHX45A
  • Прогрессивный UHX65A

Мы предлагаем контроллеры безопасности серий SCU/SDU с соответствующими модулями ввода-вывода, представляющие собой комплексную систему с превосходной согласованностью и интеграцией через EtherCAT®/Safety over EtherCAT®.

Решения для визуализации

SEW-EURODRIVE предлагает широкий спектр решений для визуализации и интеграции мобильных переносных терминалов, мониторов, панелей DOP и веб-панелей.

Энергоснабжение и передача мощности

Решения для бесконтактной передачи энергии MOVITRANS®, а также системы накопления энергии и сглаживания пиковых нагрузок MOVI‑DPS® обеспечивают надежное энергоснабжение в мобильных приложениях.

Программные решения

Для обеспечения быстрого и надежного ввода в эксплуатацию доступны готовые программные модули. При эксплуатации оборудования они позволяют оптимизировать временные и финансовые затраты на обеспечение функциональной надежности.

Запуск и обслуживание

В инженерном интерфейсе MOVISUITE® (в редакторе МЭК) ввод в эксплуатацию решений серии SCM осуществляется легко и интуитивно с помощью плагина "MultiAxisController startup.

Сервисные услуги Life Cycle Services от SEW‑EURODRIVE охватывают услуги, инструменты и ресурсы на протяжении всего жизненного цикла системы. Он начинается с этапа первичного ознакомления и продолжается вплоть до эксплуатации и модернизации ваших машин и систем. Мы также оказываем поддержку при использовании программных модулей.

Комментарий

Клаус Юст (Klaus Just), менеджер по поддержке продаж сервисных услуг — системное планирование:

«Благодаря компактной конструкции и интеграции многочисленных функций и интерфейсов децентрализованные контроллеры обеспечивают невероятную гибкость. В сочетании с чрезвычайно высокой производительностью управления и впечатляющей мощностью это позволяет заказчикам реализовывать оптимальные решения в области автоматизации и электропривода».